---
titel: Beleidsregel ontheffingverlening voertuigen met geautomatiseerde functies
bwb_id: BWBR0039791
type: zbo
status: geldend
datum_inwerkingtreding: '2017-07-19'
bron: https://wetten.overheid.nl/BWBR0039791
citeertitel: Beleidsregel ontheffingverlening voertuigen met geautomatiseerde functies
---

# Beleidsregel ontheffingverlening voertuigen met geautomatiseerde functies

### Paragraaf 1. Algemeen

### Artikel 1

**1.** De begripsbepalingen van de Regeling voertuigen zijn van toepassing.

**2.**

In aanvulling op het eerste lid wordt voor de toepassing van deze beleidsregel verstaan onder:

a. a.
        
          *happy flow test:* het op een afgesloten terrein beoordelen van een voertuig onder ideale condities voor de uitvoering van een proef en de werking van de beschreven risicoanalyse van de geautomatiseerde functies;
b. b.
        
          *proef:* het verkrijgen van ervaring met verder geautomatiseerde functie van voertuigen door middel van ontheffingen als bedoeld in artikel 2a van het Besluit ontheffingverlening exceptioneel vervoer;
c. c.
        
          *stress test:* het op een afgesloten terrein beoordelen van het voertuig onder de minst ideale condities voor de uitvoering van een proef en de werking van de beschreven risicoanalyse van de geautomatiseerde functies;
d. d.
        
          *verbonden voertuigen:* één of meer voertuigen die door geautomatiseerde functies met elkaar verbonden zijn.

### Artikel 2

Deze beleidsregel is van toepassing op de behandeling van aanvragen voor ontheffingen op grond van artikel 2a van het Besluit ontheffingverlening exceptioneel vervoer.

### Paragraaf 2. Aanvragen ontheffingen algemeen

### Artikel 3

**1.** De aanvraag wordt ingediend op het door de Dienst Wegverkeer vastgestelde model aanvraagformulier.

**2.** Het aanvraagformulier wordt schriftelijk beschikbaar gesteld.

### Artikel 4

Indiening van aanvragen kan uitsluitend schriftelijk plaatsvinden.

### Artikel 5

Een ontheffingsaanvraag kan uitsluitend schriftelijk door de indiener worden ingetrokken.

### Paragraaf 3. Beoordeling aanvraag

### Artikel 6

**1.**

Bij een aanvraag om een ontheffing worden in ieder geval de volgende documenten overgelegd:

a. a.
        een volledig ingevuld aanvraagformulier;
b. b.
        een plan van aanpak waarin ten minste beschreven wordt:
        
          
            1°
            het aantal voertuigen dan wel samenstellen van voertuigen onder vermelding van de kentekens en de voertuigidentificatienummers dan wel, indien het een niet in Nederland geregistreerd voertuig betreft, de relevante toelatingsdocumenten;
          
          
            2°
            het doel van de proef;
          
          
            3°
            de datums waarop de proef plaats dient te vinden en de duur van de proef;
          
          
            4°
            een routevoorstel.
1° 1°
            het aantal voertuigen dan wel samenstellen van voertuigen onder vermelding van de kentekens en de voertuigidentificatienummers dan wel, indien het een niet in Nederland geregistreerd voertuig betreft, de relevante toelatingsdocumenten;
2° 2°
            het doel van de proef;
3° 3°
            de datums waarop de proef plaats dient te vinden en de duur van de proef;
4° 4°
            een routevoorstel.

**2.**

Voorts worden gedurende de behandeling van de aanvraag de volgende documenten overgelegd:

a. a.
        een functionele beschrijving van de geautomatiseerde functies;
b. b.
        een risico analyse en een beschrijving van het voorgenomen gebruik van het voertuig en de beheersing van de geautomatiseerde functionaliteiten, mede in relatie tot omgevingsfactoren en de route, die bestaat uit:
        
          
            1°
            een EMC verklaring conform UN/ECE reglement 10 met betrekking tot het voertuig en de geautomatiseerde functionaliteiten dan wel een document waaruit blijkt dat de EMC risico’s op andere wijze adequaat zijn geborgd;
          
          
            2°
            een beschreven werkwijze, volgens ISO26262 onderdeel 2.5-2.7, 3.5-3.8, 4.5-4.11, 8.7-8.8 als bedoelt in Bijlage I, dan wel daaraan gelijkwaardig;
1° 1°
            een EMC verklaring conform UN/ECE reglement 10 met betrekking tot het voertuig en de geautomatiseerde functionaliteiten dan wel een document waaruit blijkt dat de EMC risico’s op andere wijze adequaat zijn geborgd;
2° 2°
            een beschreven werkwijze, volgens ISO26262 onderdeel 2.5-2.7, 3.5-3.8, 4.5-4.11, 8.7-8.8 als bedoelt in Bijlage I, dan wel daaraan gelijkwaardig;
c. c.
        een adequaat verzekeringsbewijs met betrekking tot de proef;
d. d.
        een verklaring medewerking onderzoek proef;
e. e.
        een verklaring met betrekking tot de aanwezigheid van een apparaat voor de gegevensvastlegging dat in staat is om de gegevens te registreren afkomstig van de sensor- en controlesystemen gekoppeld aan de geautomatiseerde functies, evenals andere informatie met betrekking tot bewegingen van het voertuig dan wel de verbonden voertuigen.

**3.** Indien documenten als bedoeld in het tweede lid, onder a en b, zijn afgegeven door een bevoegde autoriteit in de lidstaat van de Europese Unie waar de voertuigen zijn of waren geregistreerd, dient hieruit te blijken dat deze een beschermingsniveau bieden dat naar het oordeel van de Dienst Wegverkeer ten minste gelijkwaardig is.

### Artikel 7

**1.**

Ten behoeve van de behandeling van de aanvraag kan een bijeenkomst worden georganiseerd waarbij in ieder geval de volgende onderwerpen als bedoeld in artikel 6 aan de orde komen:

a. a.
        doel en omvang de proef;
b. b.
        de voor de proef relevante onderzoeksvragen van de deelnemers aan de bijeenkomst.

**2.** Bij de bijeenkomst worden in ieder geval de wegbeheerder(s) en de SWOV uitgenodigd en kunnen tevens derden, ten behoeve van de advisering aan de Dienst Wegverkeer, worden uitgenodigd.

### Artikel 8

Na de beoordeling van de documenten als bedoeld in artikel 6, eerste lid, worden voor een of meerdere voertuigen dan wel de verbonden voertuigen op een door de RDW aangewezen locatie een happy flow test en een stress test uitgevoerd.

### Artikel 9

De Dienst Wegverkeer kan advies vragen aan deskundigen ten behoeve van de testen en de uitvoering van de proef.

### Paragraaf 4. De Ontheffing

### Artikel 10

**1.** Ontheffingen worden onderscheiden in incidentele ontheffingen en langlopende ontheffingen.

**2.**

Een incidentele ontheffing kan worden afgegeven voor ten hoogste vier kentekens van voertuigen of samenstellen van voertuigen met een maximale geldigheidsduur van drie maanden en is bestemd voor:

a. a.
        demonstratiedoeleinden;
b. b.
        kortlopende proeven.

**3.** Een langlopende ontheffing kan worden afgegeven voor ten hoogste vier kentekens van voertuigen of samenstellen van voertuigen met een maximale geldigheidsduur van één jaar.

### Artikel 11

**1.**

Een ontheffing bestaat ten minste uit:

a. a.
        een voorblad, waarop in ieder geval de gegevens van de aanvrager, de kentekens zijn vermeld en de geldigheidsduur zijn vermeld;
b. b.
        een toelichting op de proef;
c. c.
        een route bijlage;
d. d.
        diverse bijlagen die beperkingen, algemene voorschriften en, indien van toepassing, bijzondere beperkingen of voorschriften bevatten.

**2.** In geval van een langlopende ontheffing kan, op aanvraag gedurende de geldigheidsduur van de ontheffing, uitsluitend de bijlage bijzondere beperkingen worden gewijzigd voor de resterende geldigheidsduur van de ontheffing.

### Artikel 12

**1.** Aan iedere ontheffing worden beperkingen en algemene voorschriften verbonden en kunnen bijzondere beperkingen of bijzondere voorschriften worden verbonden.

**2.** Bijlage II bevat beperkingen en voorbeelden van bijzondere beperkingen.

**3.** Bijlage III bevat algemene voorschriften en voorbeelden van bijzondere voorschriften.

### Paragraaf 5. Slotbepalingen

### Artikel 13

Deze regeling treedt in werking met ingang van de eerste dag na uitgifte van de Staatscourant waarin zij is geplaatst.

Deze regeling zal met toelichting in de Staatscourant worden geplaatst.

### Artikel 14

Deze beleidsregel wordt aangehaald als: Beleidsregel ontheffingverlening voertuigen met geautomatiseerde functies.

## Bijlage I. als bedoeld in

*[afbeelding]*

## Bijlage II. als bedoeld in

## Bijlage III. als bedoeld in